<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss version="2.0"><channel><title>DevGuide Techh</title><description>ROS 2, otonom sistemler, DevOps ve statik web performansi uzerine saha deneyimine dayali teknik rehberlerrr..</description><link>https://devguide.tech/</link><language>tr</language><item><title>Gazebo ve Jetson Orin ile Otonom Sistem Simulasyon Is Akisi</title><link>https://devguide.tech/articles/gazebo-jetson-orin-ile-otonom-sistem-simulasyon-is-akisi/</link><guid isPermaLink="true">https://devguide.tech/articles/gazebo-jetson-orin-ile-otonom-sistem-simulasyon-is-akisi/</guid><description>Gazebo simulasyonu ile Jetson Orin hedef donanimi arasinda tutarli otonom yazilim is akisi; CI, bag, parametre ve saha gecisi pratikleri.</description><pubDate>Wed, 16 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate><category>Robotik</category><author>Abdullah Aksoy</author></item><item><title>ROS 2 Humble Nav2 ile USV Navigasyon Temelleri</title><link>https://devguide.tech/articles/ros2-humble-nav2-ile-usv-navigasyon-temelleri/</link><guid isPermaLink="true">https://devguide.tech/articles/ros2-humble-nav2-ile-usv-navigasyon-temelleri/</guid><description>Pusula USV bakisiyla ROS 2 Humble ve Nav2 kullanarak insansiz deniz araci navigasyon yiginini kurma, parametre ve guvenlik temelleri.</description><pubDate>Wed, 16 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate><category>Robotik</category><author>Abdullah Aksoy</author></item><item><title>Modern Web Sitelerinde Core Web Vitals ve Google AdSense Optimizasyonu</title><link>https://devguide.tech/articles/google-adsense-onay-rehberi-core-web-vitals-optimizasyonu/</link><guid isPermaLink="true">https://devguide.tech/articles/google-adsense-onay-rehberi-core-web-vitals-optimizasyonu/</guid><description>Google AdSense onayı almak ve reklam gelirlerini maksimize etmek için sayfa hızı, CLS optimizasyonu, E-E-A-T standartları ve teknik SEO mimarisi rehberi.</description><pubDate>Thu, 10 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate><category>Web &amp; SEO</category><author>Abdullah Aksoy</author></item><item><title>Python ile Otonom Araç Simülasyonu ve Robotik Kontrol Mimarisi</title><link>https://devguide.tech/articles/python-ile-otonom-arac-simulasyonu/</link><guid isPermaLink="true">https://devguide.tech/articles/python-ile-otonom-arac-simulasyonu/</guid><description>Python, ROS 2 ve modern simülasyon ortamları kullanarak otonom insansız araçlar için yol planlama, sensör füzyonu, PID kontrol ve Kalman filtresi mimarisi rehberi.</description><pubDate>Thu, 10 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate><category>Robotik</category><author>Abdullah Aksoy</author></item><item><title>Jetson ve Edge Cihazlarda Docker: Küçük İmaj, Dar Yetki, Az Sürpriz</title><link>https://devguide.tech/articles/docker-container-guvenligi-ve-minimal-imaj-boyutu-kucultme-teknikleri/</link><guid isPermaLink="true">https://devguide.tech/articles/docker-container-guvenligi-ve-minimal-imaj-boyutu-kucultme-teknikleri/</guid><description>Multi-stage build, non-root kullanıcı, read-only rootfs ve arm64/Jetson gerçekleriyle container sıkılaştırma — minimal imaj boyutu pratikleri.</description><pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate><category>DevOps</category><author>Abdullah Aksoy</author></item><item><title>Ubuntu VPS&apos;te SSH Sıkılaştırma: Anahtar, UFW, Fail2ban — Kilitlenmeden</title><link>https://devguide.tech/articles/linux-sunucu-sikilastirma-ve-ssh-guvenlik-onlemleri-rehberi/</link><guid isPermaLink="true">https://devguide.tech/articles/linux-sunucu-sikilastirma-ve-ssh-guvenlik-onlemleri-rehberi/</guid><description>Öğrenci ve küçük takım VPS&apos;lerinde root login kapatma, ed25519 zorunluluğu, UFW ve Fail2ban ile pratik SSH hardening — erişim kaybına düşmeden.</description><pubDate>Fri, 28 Aug 2026 00:00:00 GMT</pubDate><category>Guvenlik</category><author>Abdullah Aksoy</author></item><item><title>OWASP Top 10 Web Guvenlik Zafiyetleri ve Pratik Savunma Stratejileri</title><link>https://devguide.tech/articles/owasp-top-10-web-guvenlik-zafiyetleri-ve-pratik-savunma-stratejileri/</link><guid isPermaLink="true">https://devguide.tech/articles/owasp-top-10-web-guvenlik-zafiyetleri-ve-pratik-savunma-stratejileri/</guid><description>Astro SSG siteleri ve kucuk API&apos;ler icin OWASP Top 10 risklerini pratik savunma katmanlariyla ele alan, deneyime dayali guvenlik rehberi.</description><pubDate>Wed, 26 Aug 2026 00:00:00 GMT</pubDate><category>Guvenlik</category><author>Abdullah Aksoy</author></item><item><title>Yapay Zeka Destekli Kodlama: LLM Araclarinin Verimli Kullanim Rehberi</title><link>https://devguide.tech/articles/yapay-zeka-destekli-kodlama-llm-araclarinin-verimli-kullanim-rehberi/</link><guid isPermaLink="true">https://devguide.tech/articles/yapay-zeka-destekli-kodlama-llm-araclarinin-verimli-kullanim-rehberi/</guid><description>Teknofest ve Pusula USV ekipleri icin LLM kodlama araclarini guvenli, gozden gecirmeli ve halusinasyona direncli kullanma pratikleri.</description><pubDate>Sat, 22 Aug 2026 00:00:00 GMT</pubDate><category>Yapay Zeka</category><author>Abdullah Aksoy</author></item><item><title>Modern Web Mimarilerinde Edge Computing ve Serverless Karsilastirmasi</title><link>https://devguide.tech/articles/modern-web-mimarilerinde-edge-computing-ve-serverless-karsilastirmasi/</link><guid isPermaLink="true">https://devguide.tech/articles/modern-web-mimarilerinde-edge-computing-ve-serverless-karsilastirmasi/</guid><description>Icerik siteleri ve robotik telemetri panelleri icin edge ile klasik serverless&apos;i gecikme, durum, maliyet ve operasyon acisindan karsilastiran pratik rehber.</description><pubDate>Thu, 20 Aug 2026 00:00:00 GMT</pubDate><category>Bulut &amp; Mimari</category><author>Abdullah Aksoy</author></item><item><title>TypeScript ile Tip Guvenli ve Olceklenebilir Kod Mimarisi Kurulumu</title><link>https://devguide.tech/articles/typescript-ile-tip-guvenli-ve-olceklenebilir-kod-mimarisi-kurulumu/</link><guid isPermaLink="true">https://devguide.tech/articles/typescript-ile-tip-guvenli-ve-olceklenebilir-kod-mimarisi-kurulumu/</guid><description>Astro projelerinde TypeScript disiplinini kurmak ve Python/ROS tarafiyla guvenli veri kontratlari dusunmek icin pratik mimari rehber.</description><pubDate>Tue, 18 Aug 2026 00:00:00 GMT</pubDate><category>Yazilim Gelistirme</category><author>Abdullah Aksoy</author></item><item><title>HTTP-3 ve QUIC Protokolunun Web Performansi Uzerindeki Etkileri</title><link>https://devguide.tech/articles/http-3-ve-quic-protokolunun-web-performansi-uzerindeki-etkileri/</link><guid isPermaLink="true">https://devguide.tech/articles/http-3-ve-quic-protokolunun-web-performansi-uzerindeki-etkileri/</guid><description>Cloudflare Pages uzerinde HTTP/3 ve QUIC&apos;in ne getirdigini, ne getirmedigini ve Core Web Vitals olcumlerinde nasil yorumlanacagini anlatan pratik rehber.</description><pubDate>Sat, 15 Aug 2026 00:00:00 GMT</pubDate><category>Web &amp; SEO</category><author>Abdullah Aksoy</author></item></channel></rss>