Kategori
Robotik
ROS 2, USV ve otonom sistemler.
3 rehber
-
Robotik
Gazebo ve Jetson Orin ile Otonom Sistem Simulasyon Is Akisi
Gazebo simulasyonu ile Jetson Orin hedef donanimi arasinda tutarli otonom yazilim is akisi; CI, bag, parametre ve saha gecisi pratikleri.
16 Eyl 2026 · 3 dk okuma
-
Robotik
ROS 2 Humble Nav2 ile USV Navigasyon Temelleri
Pusula USV bakisiyla ROS 2 Humble ve Nav2 kullanarak insansiz deniz araci navigasyon yiginini kurma, parametre ve guvenlik temelleri.
16 Eyl 2026 · 3 dk okuma
-
Robotik
Python ile Otonom Araç Simülasyonu ve Robotik Kontrol Mimarisi
Python, ROS 2 ve modern simülasyon ortamları kullanarak otonom insansız araçlar için yol planlama, sensör füzyonu, PID kontrol ve Kalman filtresi mimarisi rehberi.
10 Eyl 2026 · 3 dk okuma